王辉球将军与夫人饶子春育有一男五女，其中王涌涛是第二个孩子。王涌涛曾在回忆录中提到，由于多种原因，他对父亲的了解其实是相当晚才开始的。王辉球极少与子女分享自己的辉煌事迹或过往经历，王涌涛对父亲的印象大部分来自母亲的叙述。渐渐地，他通过零零碎碎的回忆和片段拼凑出父亲的形象。
随着岁月的流逝，王涌涛逐渐开始主动寻找关于父亲的资料，深入了解父亲的事迹，最终得出结论：王辉球不仅是我军优秀的高级政工干部，更是一位无比坚韧、忠诚的共产主义战士。王辉球于1911年出生在江西万安县，而他的妻子饶子春则于1921年出生在山东阳谷，两人年龄相差十年。婚后不久，大女儿便在延安诞生，夫妻俩为她取名“延民”。随后，行军到河南偃师县，王辉球的唯一儿子王涌涛出生，取名“延华”。
王涌涛常常觉得，自己和姐姐的名字似乎起反了。他总觉得自己的名字更像是女孩的名字。虽然他是家中的独子，王涌涛却从未感受到父母特别的宠爱。他回忆起自己的童年时光，父母总是忙于工作，很少有机会长时间陪伴他。在王涌涛的记忆中，父亲王辉球是一个寡言少语的人，总是与家人相处得温和友善，但很少发脾气，最多只是偶尔训斥几句。
展开剩余79%在王涌涛的童年里，有一件事令他印象深刻——父亲拍照的技术非常高超。王辉球拥有一架从战场上缴获的日本120相机，这台相机是当时相当高档的，采用德国蔡司镜头，拍摄的照片十分清晰。每当一家人外出游玩时，王辉球总会带着这台相机拍下很多珍贵的照片，记录下他们的点点滴滴。
时光流转，王涌涛渐渐长大，1966年时，他正在北京大学附中读高中。在一次“串联”活动中，他与同学们高举“长征队”的旗帜外出游历，进行社会调查。得知此事后，王辉球表示支持，他希望儿子能亲身体验社会，见识不同的生活。临行前，父亲王辉球还特别为他准备了一张从北京到井冈山的路线图，并建议他：“去井冈山看看吧。”
在接下来的几个月里，王涌涛和队员们徒步走村串乡，和工农一起下田劳动，挖煤炭，过上了极简朴的生活，也从中收获了许多经验与感悟。尽管他们的旅行途中充满挑战，最终因上级命令需要回京，王涌涛依然感到这段经历弥足珍贵。回忆起那段时光，王涌涛曾说：“在将近半年的时间里，我第一次真正走近了工人和农民，了解了他们的生活与苦难，这段经历让我受益终身。”
解放战争时期，有一次，王辉球突然接到了部队的紧急调令，命令他们迅速转移。王辉球的妻子和尚不满周岁的女儿已经习惯了这种生活，迅速准备好行装，准备随部队一起走。同行的还有一位姓郑的马夫，他非常担心小孩子的安全，于是提出将孩子放在箩筐里，由自己负责照看。行进过程中，突降细雨，路面更加泥泞，马夫小心翼翼地背着孩子，然而一个不小心，箩筐从马背上滑落，孩子不见了。
尽管战士们行军匆忙，未能及时发现这一事故，但等到部队经过危险区时，才意识到孩子失踪了。王辉球的妻子焦急万分，情绪也变得非常激动。考虑到周围可能有敌军出没，王辉球坚持不回去找孩子，为了大局着想。马夫郑师傅却不肯放弃，执意回去寻找失踪的孩子。经过漫长的搜索，郑师傅终于找到了孩子，直到深夜才带着孩子安全回到驻地。
令人欣慰的是，孩子在摔落后并未受伤，而是安然无恙地坐在箩筐里。这也归功于马夫郑师傅精心设计的箩筐，使得孩子在摔下后没有受到伤害。为了感谢郑师傅，王辉球的夫人还特意为他介绍了大女儿的保姆，最终，郑师傅和保姆结为夫妻。
几年后，郑师傅给王辉球写了一封信，信中附有一家人的合影，并希望王辉球能帮助他的女儿参军。王辉球看完信后，便安排了郑师傅的女儿在成都军区当了空军。后来，郑师傅再次寄来了女儿的照片，照片上她穿着军装，英姿飒爽。
随着王涌涛的成长，他逐渐对父亲有了更深的理解。2009年，王涌涛退休后，成为江西干部学院红军后代讲课团的成员，每年他会两次前往井冈山讲课。在这些讲课的同时，他也会回到家乡，探望那些亲切的乡亲们。乡亲们常常称呼他为“万安崽”，这是对他故乡的亲切称呼。
在一次回到家乡时，王涌涛得知，父亲王辉球是中国最早的少先队员之一。根据王辉球在《忆工农革命军第一团少年先锋队》一书中的记录，井冈山少年队成立于1928年2月，尽管这个队伍只存在了短短几个月，但它具有重要的历史意义。胡主席在参观井冈山博物馆时曾说道：“把少先队成立的时间提前了几十年。”对王辉球而言，井冈山不仅是他革命生涯的起点，更承载了他深厚的情感。
王辉球晚年写了大量关于井冈山的回忆文章，成为了记录井冈山斗争经历最多的老同志之一。然而，王涌涛对于父亲的经历了解得仍然零散不全。当王涌涛的女儿林林决定写一本关于爷爷的书时，王涌涛不仅大力支持，还整理了许多关于父亲的资料。这本书最终被命名为《我的爷爷王辉球 从小学徒到开国中将》。
书中提到，王辉球生前非常宠爱这个孙女。爷孙二人非常投缘，谈话时总是滔滔不绝。有一次，王辉球提到美国时，他说：“美帝国主义亡我之心不死！”孙女听后笑着纠正：“现在不说‘美帝国主义’啦，叫美国，是我们的战略伙伴呢！”王辉球看着她，慈爱地笑了笑，并没有再多说什么。
王辉球将军的一生，充满了革命的牺牲与奉献。正如王涌涛所说，父亲是一个好干部，默默为革命事业奉献了一切。他的一生值得我们铭记，也激励着每一代人。
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